O primeiro aparelho criado por Joseph Pilates para ajudar na aplicação do Método Pilates foi o Reformer, originalmente nomeado de Universal Reformer.
É um aparelho funcional de pequeno porte que se assemelha a uma cama com rodas, de forma que o princípio de organização do movimento usado nos exercícios de MAT Pilates pode ser aplicado nele, e a partir de seus recursos cria-se a possibilidade de exercícios que exijam o corpo de maneira completa, onde se trabalham simultaneamente força e alongamento, estabilização e mobilização, coordenação motora e organização postural (além da respiração que acompanha todos os exercícios do Método). No Reformer os exercícios podem ser feitos sentados, de joelhos, apoiados ou deitando de frente ou de costas.
Ao invés de pesos, são utilizados alças, barras de apoio para mãos e pés, um carrinho deslizante, molas, ombreiras removíveis e polias, o que gera uma resistência durante a realização dos exercícios de modo progressivo, com a carga no início sendo mais leve e atingindo seu máximo na fase de maior contração muscular, ao final do exercício, seguindo o mote do Pilates de que todos os exercícios devem ser possíveis de serem feitos por todos, de pessoas fisicamente ativas à sedentárias, acompanhando seu nível de condicionamento físico e estimulando a(o) aluna(o) a buscar crescer cada vez mais em sua prática, de forma a aplicá-la em sua vida diária.
Os exercícios do Método Pilates no Reformer trazem a(o) aluna(o) aumento de sua força, garantia de maior estabilidade corporal, relaxamento corporal e mental e também proporciona com o tempo de prática, um maior condicionamento físico, auxiliando na realização de tarefas cotidianas com mais bem-estar e saúde.