O Princípio do Controle é responsável pela qualidade do movimento, pois quando movimentos são executados de forma inapropriada, o risco de o praticante sofrer lesões é demasiado alto.
Não obstante, é muito importante conseguir o controle sobre o corpo em movimento, da mente sobre o corpo e do padrão de respiração. O controle é essencial para adquirir a qualidade desejada dos movimentos assim como a instrução correta em cada exercício, pois cada indivíduo tem um objetivo específico e o conjunto desses elementos é vital na obtenção do sucesso do todo.
Os detalhes apontados na execução de cada movimento são sinônimos de qualidade, uma vez que dentro da filosofia do Método Pilates, a quantidade de exercícios executados não é uma prioridade. Quanto mais preciso for o movimento, melhor é o controle. A excelência da execução também ajuda no combate de hábitos e padrões de movimentos que sejam indesejados.